Сущность изобретения: комбайн снабжен кассетами собранными в барабан, совершающий вращательное движение с двух сторон хлопкового куста. В рабочей зоне из каждой кассеты выдвигаются лепестки , которые вращаясь наматывают на себя волокно, без обрыва, полностью освобождая плодоносящую коробочку, выходя из рабочей зоны лепестки втягиваются в кассету освобождая клубок собранного волокна который попадает в промежуточную полость откуда пневмоприводом собирается в контейнер хлопкоуборочной машины. Набор кассет в барабане обеспечивает полное перекрытие куста по высоте, а возвратно-поступательное движение и вращение лепестков обеспечивает чистоту сбора и сохранность длины волокна что по качеству сбора соответствует ручному сбору хлопка. Смена кассет в барабане обеспечивает быстрый ремонт агрегата и не требует точного и тщательного изготовления

Предложенная муфта сцепления из-за того, что у нее нет фрикционных поверхностей, может очень эффективно применяться в пожароопасных условиях, например, в шахтах, эта муфта проста и технологична в изготовлении, имеет малую себестоимость в производстве, все показатели в работе у не очень высоки. Имеет предохранительные свойтва.

Предложенная альтернатива коленчатому валу представляет собой внешнее зубчатое зацепление нескольких зубчатых колес, связанных механизмами преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное со штоками, жестко связанными с поршнями. Последних механизмов тут мной предложено два: без действия магнитных сил и с действием магнитных сил. Эта альтернатива позволяет избавиться от шатуна, который дает на поршень боковые нагрузки, которые понижают КПД и создают взаимное истирание поршня и цилиндра, кроме того эта альтернатива позволяет изменять объем над поршневого пространства без каких-либо нарушений в блоке цилиндров, а самим изменением начала и конца хода поршня, не изменяя длины самого хода, но это тут конкретно не показано, чтобы не увеличивать и так уже большую информацию. Смотрите патенты РФ №№ 1808211 и 1650990 по п.2 формулы изобретения.